期刊简介
《中国医疗设备》（原刊名《医疗设备信息》2007年更名），是由卫计委主管的中国科技核心期刊、中国科技论文统计源期刊。《中国医疗设备》创刊于1986年，30年来本刊始终以 “融合医学与工程，服务医疗与设备”为办刊宗旨，始终致力于推动医学工程、医疗设备耗材和信息互联网领域的科技创新，搭建起医学工程技术人员、临床医生、企业及大学之间的学术交流平台，实现医学临床需求和工程技术的完美对接。本刊现为180页月刊，大16开铜版彩色印刷，每月10日出刊。据中国科技信息研究所《中国科技期刊引证报告（核心版）》的数据显示，2018年，《中国医疗设备》杂志在医疗设备类杂志中综合评分排名前列。
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首页>中国医疗设备杂志
- 杂志名称：中国医疗设备杂志
- 主管单位：医疗设备信息
- 主办单位：国家卫生健康委员会
- 国际刊号：11-5655/R
- 国内刊号：11-5655/R
- 出版周期：月刊
期刊荣誉：中华医学会医学工程学分会会刊中国医师协会临床工程师分会会刊中国计量测试学会医学计量分会会刊期刊收录：国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 知网收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊), 万方收录(中), 上海图书馆馆藏
支持力反馈的胆囊虚拟手术机器人仿真系统研究
季如宁
关键词：虚拟手术, 机器人, 手术仿真, 胆囊
摘要：本文利用虚拟现实技术搭建了一个支持力反馈的胆囊虚拟手术机器人仿真系统.主要讨论了本系统中涉及的软组织虚拟模型构建、碰撞检测、力反馈计算、虚拟机器人的设计及运动控制、虚拟环境搭建等关键技术的实现方法.并对于传统力反馈计算中存在的计算量大导致系统实时性较差的问题,提出了一种新的力反馈计算方法.通过在所搭建平台上进行的胆囊虚拟手术操作,分析该系统的性能指标.结果表明,该系统中机器人运动控制较为流畅,对于胆囊的虚拟手术操作具有较为真实的力觉反馈和视觉反馈,且系统具有较好的稳定性及实时性.
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